mc --skin=xoria256

xoria256 - наиболее удобная для глаз тема. Можно выбрать dark, но она сильно тёмная и контрастная.
После ввода команды, откроется mc с указанной темой. Но тема будет действовать до следующего запуска mc. То есть, если в следующий раз вызывать просто "mc", без указания темы, отобразится стандартная синяя тема.
Чтобы тема действовала всегда, в открытом с помощью команды "mc --skin=xoria256" файловом менеджере идём в меню "Настройки > Оформление". и в открывшемся окне жмём кнопку "Дальше".